CoolDrive A8伺服驱动器在并联机器人上的应用

1、概述

并联机器人是一类全新的机器人，它具有刚度大、承载能力强、精度高、自重负荷比小、动力性能好、控制容易等一系列优点，在人力成本日益增加的时代，这项技术广泛应用于包装行业的各个领域，例如食品饮料，药品，物流等多个行业，用于实现快速抓取，提高工作效率。随着先进制造技术的发展，并联机器人将有非常好的发展前景。

近几年国内各机器人制造商及设备制造企业纷纷开始研发Delta并联机器人。但是由于我国Delta并联机器人的发展时间较短，国内Delta并联机器人负载能力及运动速度等性能指标要逊色于国外Delta并联机器人，为了提高负载能力及运动速度，国内厂家往往采购国外高端伺服系统，但是却提高了生产成本，失去竞争优势。

2、国产高速并联机器人

本文项目中的用户是国内一家专业生产高速并联机器人的厂商，特别是其创新开发的高速Delta机器人，采用独特的双动平台结构，可实现三维空间内高精度拾放作业，具有速度快，精度高，可靠性好，易用性强的特点，可用于装配、搬运、分拣、拾料和装箱等作业领域。但是该款机器人在选择伺服系统时却着实费了一番周折。

一开始该公司选用的是全套国外高端伺服系统，配合其独特的机械结构，实现非常高的拾取速度。但是国外产品价格高昂，进行系统评测时还能承受，一旦进入批量生产环节，如此高的成本对国内还在发展阶段的机器人厂商来说确实无法承受。于是该公司联系了多家国内伺服厂商进行产品测试，希望能找到一款满足其性能要求的高性价比产品。最终，经过严苛的性能测试，清能德创推出的高性能多轴伺服驱动器CoolDrive A8得到了客户的认可，被选为该款高速Delta机器人的伺服系统。

该机器人规格参数见表1。

表1 机器人性能参数表

图1并联机器人机械系统组成图

3、系统设计

2012年，是一家国内领先的高新技术企业。清，即是清华的清，清能德创主创人员均来自清华大学电机系，拥有丰富的行业经验和产品独立开发能力。自创立伊始，清能德创就专注于中高端伺服市场，致力于为工业机器人等高端装备制造厂商提供国产高端伺服系统，不仅在性能和功能上充分满足机器人对伺服系统的要求，同时没有国外同类产品高昂的价格，真正为客户提供更具性价比的产品与专业及时的技术服务。

从新品的推出到行业突破，清能德创通过领先的技术和定位逐步在业内树立了中高端产品形象，并始终专注于技术完善与创新，为实现机器人关键零部件的国产化，降低国内机器人整机厂商的总体成本，提高国产机器人的竞争力贡献自己的一份力量。

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